为便于供应商了解采购信息，根据《物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将某装备防相撞中间件算法及验证系统研究的采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 需求概况 | 初步技术参数 | 预算金额(*元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 某装备防相撞中间件算法及验证系统研究 | 采购内容：实现某装备状态的有效监督、控制和安全防护，是制约某装备全面自主任务执行的关键技术。 采购数量：1套 主要功能或目标：为解决某装备的决策控制、安全性监督等问题，研究面向某装备的中间件技术，在某装备某功能平台的智能系统中嵌入中间件，实现任务状态数据自动采集和交互传输、自主性安全监督与风险规避控制、自主性功能验证等功能，加速提升某装备任务能力形成。 需满足的要求：指标要求 （1）中间件具备某装备自主性作训数据采集能力 支持某装备环境感知数据、任务协同数据、飞控指示等不少于3类自主性作训数据采集能力； 支持不少于10架某装备防相撞协同交互； 支持分布式架构下多路并发数据的并行采集、存储与回放功能；支持强实时的数据记录和存储功能，数据刷新率不少于1kHz； 多平台协同感知数据延迟≯1秒；态势融合错误率<1%; （2）中间件具备某装备自主性作训安全性监督能力 支持复杂环境下的障碍规避、安全边界约束、GNSS、执行器故障故障特情等三类安全隐患下的安全态势预测与告警生成能力； 具备密集空间不小于0.5平方公里/10架次的障碍物/编队间的障碍某规避能力，规避成功率>95%; 具备航路级、速度、姿态等三个级别的安全控制规避能力； （3）中间件具备某装备虚实较量能力 支持实装、办物理、数字仿真等不少于3类混合模式的场景生成能力； 支持无人空中编队协同、拒止障碍环境任务、自主某装备起降等不少于三类任务场景； 支持最小编队规模不少于10个某装备节点+体系及某仿真的虚实能力。 | 功能要求 1.某装备某数据采集与状态监控技术研究 面向某装备协同环境感知与编队决策控制交互需求，开展某装备数据交互与监控的系统架构、数据交互策略、监控状态生成等研究。开展某装备数据交互与状态监控架构设计，实现高效的编队间数据交互和高质量高稳定的监控数据获取能力，满足高动态碰撞环境下的安全防护决策与自主某装备控制要求；针对环境强干扰、链路带宽等限制，研究某装备基于触发机制的最优数据交互和组网策略，实现信息的高效低延迟交互；针对某装备多并发、高动态数据的特点，开展基于异步感知全局态势融合的监控状态估计技术研究，实现某装备整体状态的高效、可靠监督。 （1）某装备中间件系统架构设计 （2）事件触发通讯机制的数据交互定义与组网技术 （3）多并发全局安全监管信息融合生成技术 2.某装备安全性监督技术研究 针对某装备任务过程中的多种安全隐患，开展某装备碰撞感知、评估与消减技术研究。针对某装备飞行高动态环境和多路并行感知数据，开展基于分布式信息融合的在线碰撞态势融合技术研究；针对复杂多约束的某装备平台防碰撞要求，开展强实时、安全关键的防撞规划与控制方法研究；基于中间件架构，实现安全状态介入与接管融合策略研究，实现基于中间件功能的安全判别、管理、监督和冲突消减能力。 （1）分布式在线防撞态势融合技术 （2）安全关键某装备系统防撞规划技术 （3）基于中间件的优化飞行器安全控制技术 3.某装备某应用虚实场景验证 在前述系统架构设计和关键技术研究的基础上，开展中间件模块化系统原理样机设计与虚实场景验证。针对不同飞行器类型差异化协议和特性，开展模块化、低载荷要求的中间件系统设计与功能集成；开展虚拟和物理场景构建与中间件测试场景注入功能，实现某装备分型和防撞安全测试的经济高效验证；在此基础上，构建综合化操作系统集成演示验证，验证中间件系统支持下的某装备系统与任务系统集成演示验证。 （1）某装备中间件系统模块化原理样机设计 （2）某装备虚实场景注入与安全防撞验证 （3）某装备任务系统集成演示验证。 | ***.** | ****年**月 | 无 |
注：1.本次意向公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.供应商可以通过采购平台反馈参与意向和意见建议。
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