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履带式无人车

（1）外观尺寸不大于****×***×*****。

（2）整备质量不大于*****，载重量不小于****。

（3）最大爬坡度不小于**度，最大侧坡度不小于**度。

（4）越垂直障碍高度不小于*****，涉水深度不小于*****，越壕宽度不小于*****。

（5）铺装路面下的最高车速不小于****/h。

（6）续航里程不小于***。

（7）通信距离不小于***。

（8）通过北斗卫星定位与视觉识别技术等，实现高精度定位导航，定位精度在**以内。

（9）具备稳定可靠的运动控制系统和良好的机械性能，具备在复杂地形中完成运输等任务的能力。

（**）具备远程遥控驾驶、自动驾驶和跟随等功能，支持多台无人车进行编组，能支持多种驾驶模型自由切换。

（**）*次开发能力：提供开发、调试和仿真接口，支持*次开发能力***，提供无人系统之间连接接口，后期将进行无人车、无人机等各无人系统之间协同试验，并提供详细接口开发和控制文档，便于科学研究与教学实践。

（**）每台无人车各1份用户手册。

台

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2

操作站

（1）具备同时控制多台无人车的功能；能够操作多台无人车进行协同作业，具备远距离的图像、通信、控制等能力，实现远程实时信息显示、多车任务规划和远程控制等功能。

（2）具备无人车监测数据与操作站的显示、交互与控制功能，具备操作站与车辆控制计算机之间的信息交流功能。

（3）支持全过程数据保存、回放、管理和导出功能。

（4）支持多无人车编队仿真与验证，具备在仿真环境中进行多无人车协同路线规划仿真功能。

（5）支持无人车仿真、验证和测试功能，具备在仿真环境中进行无人车运动控制仿真、轨迹规划跟踪控制仿真等。

（6）操作站内存不低于**** ****，硬盘容量不低于****，连续工作时间不低于3小时，能够同时控制上述无人车进行协同作业，操作站或遥控器操作到无人车反应之间延迟不高于0.3秒。

台

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3

定制某功能平台

（1）平台回转范围不小于±***度，平台俯仰角范围不小于-**度至**度。

（2）平台带负载时俯仰角度-**度到﹢**度。

（3）水平旋转最大角度±***°。

（4）水平和俯仰旋转速度≥**°/秒。

（5）控制系统遥控通信控制距离在空旷条件下≥***米，空旷条件下视频回传距离≥***米。

（6）具备***光学变焦可见光摄像头，画面可切换显示并回传。

个

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